Gli strumenti a percussione sono sicuramente i più antichi strumenti musicali costruiti e usati dall’uomo. Qualsiasi oggetto che, percosso o agitato, produca un rumore può essere inteso e usato come strumento a percussione. Infatti sotto la categoria "percussioni" i compositori si sono veramente sbizzarriti a trovare e inventare strumenti, e sarebbe impossibile elencarne anche una minima parte. Possiamo cercare di ricordarli per categorie: strumenti con pelli o membrane tese (tamburi di vario genere), strumenti metallici (piatti, gong e campane), strumenti di legno (wood blocks, claves e simili) e via dicendo, fino ad arrivare ai più sofisticati strumenti "a tastiera" (anche se non si tratta di una tastiera come quella del pianoforte - xilofono, vibrafono, marimba) che sono costituiti da una lunga serie di tavolette di legno, metallo o materiali sintetici accordate in maniera differente e da suonare con apposite bacchette.

(Nell'immagine, dall'alto a sinistra: tamburi, timpano moderno,gran cassa, gong, wood block con due note, wood block a forma di tulipano, wood block cinese, triangolo, nacchere, cimbali e xilofono)